利用HTC VIVE Lighthouse客製化3D追蹤系統實作

想解決什麼問題

HTC VIVE 的 Lighthouse 定位精度很高，但只能搭配官方的手把與頭盔。本專題想做一個小型的自製接收器，不改基站就能讓任何東西被定位。

怎麼做

1. 研究基站原理：每秒 120 次先發出全向紅外線脈衝，再以轉輪掃過 ±60° 的雷射平面，從時間差就能算出角度
2. 自己設計電路與 PCB：光電二極體 BPW34S＋官方 TS4231 晶片，把紅外線轉成 0／1 訊號
3. Nordic nRF52 開發板以 PPI 硬體直接記錄訊號時間，不經過 CPU，可同時讀 4 個感測點，再用藍牙傳到電腦
4. 把兩台基站當作針孔相機，用 6 個已知點解出投影矩陣，三角定位求出 3D 座標

做出了什麼

• 6 個測量點的 3D 座標與實際位置大致吻合
• 拿著自製感測器在空中畫正方形、直線、圓，3D 軌跡都清楚看得出形狀

成果圖