棒球共軌效應軌跡分析

想解決什麼問題

共軌效應是讓不同球種的出手點與前段軌跡幾乎重疊，打者在不到一秒內很難分辨。2017 年太空人隊靠它奪冠，大谷翔平也擅長。台灣投手在球速球質上較吃虧，更需要這種投球設計。

怎麼做

1. 從轉播畫面追蹤棒球：影像相減、去背、光流、TrackNet 都試過，最後選用 Detectron2 的 Faster R-CNN
2. 自行標註 380 張比賽畫面中的棒球，避開「球剛好飛過白色球褲」這類容易誤判的畫面
3. 把兩次投球以不同顏色疊在同一畫面，看出手點重合、到哪裡才分開
4. 分析紅襪投手 Chris Sale 三種主力球路（四縫線快速球、滑曲球、變速球）各 200 球：兩球球心距離超過一顆球直徑，即為「分裂點」

做出了什麼

• 變速球比滑曲球更晚才與快速球分開，共軌持續更久，打者更難反應
• 滑曲球分開後的下墜與橫移幅度都比變速球大
• 未來可加入左右投、風向與濕度等因素

成果圖