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姿態估測模型瘦身:計算量少約三成,準確率只差 0.1%

基於熱圖之人體姿態估計模型輕量化研究

Lightweight Human Pose Estimation Using Heatmap-based

盧聖周、李浤瑋、韓育銘、周濟民

111 學年第 2 學期電機(甲)★ MIPR24

MPII 測試:四種模型在遮擋情況下的比較
MPII 測試:四種模型在遮擋情況下的比較
  • 79.13%PCKh@0.5(原模型 79.23%)
  • 45→38 ms推論延遲

想解決什麼問題

準確的人體姿態估測模型通常很肥,難以在手機上即時跑。本專題以 Google BlazePose 為基礎,挑戰在不犧牲準確率的前提下把模型變輕。

怎麼做

  1. 移除座標回歸分支,只用熱圖輸出關節位置(LBH 架構)
  2. 膨脹卷積:維持 3×3 的計算量,卻有 5×5 的視野
  3. PixelShuffle 取代「卷積+雙線性插值」的上採樣
  4. 加入 SENet 注意力機制,用極少計算量把準確率補回來

做出了什麼

  • 參數量從 904K 降到 773K,計算量約減少 30%,延遲從 45 ms 降到 38 ms
  • 以 COCO 訓練、MPII 測試:左腳被擋住時,只有加了 SENet 的版本不會把右腳誤認成左腳
  • 延伸示範:高爾夫揮桿姿勢檢測

成果圖

訓練準確率曲線
訓練準確率曲線
應用:高爾夫揮桿姿勢估測
應用:高爾夫揮桿姿勢估測

內容與圖片皆取自該組的成果報告或論文。

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