足球場景深度估算在球員實際距離量測應用

想解決什麼問題

傳統要量球員在場上的位置，得架好幾台同步攝影機、事先量好相機參數，比賽現場很難做到。本專題只用單一畫面，就推估每位球員離鏡頭多遠、彼此距離多少。

怎麼做

1. 用 Depth Anything V2（Transformer 架構）從單張畫面估出整張深度圖，不需要相機內外參數
2. 用 RF-DETR 偵測每位球員，取框中心的深度當作球員位置
3. 計算球員兩兩之間的 3D 距離；同隊連綠線、對手連紅線，直接畫在畫面上

做出了什麼

• 在 SoccerNet-Depth 2025 測試集（以 eFootball、NBA 2K 遊戲畫面合成）上：Abs Rel 0.0097、RMSE 0.0085、SILog 1.235
• 可應用於戰術分析、VR 觀賽與 AR 轉播

成果圖