本壘板內嵌雙目視覺攝影機判斷好球帶

想解決什麼問題

好球壞球靠主審主觀判斷，常引發爭議；職棒用的鷹眼系統要在球場四周架多台高速攝影機，成本高又難安裝。

怎麼做

1. 把雙目攝影機（oCamS-1MGN-U，60 fps）埋在本壘板裡朝上拍攝
2. 棋盤格雙目標定、立體校正後，用 YOLOv7 偵測棒球
3. 以 SGBM 演算法產生視差圖、WLS 濾波去雜訊，推算棒球每一幀的 3D 座標
4. 畫出 3D 軌跡與好球帶，球經過好球帶就顯示 Strike!，否則顯示 Ball

做出了什麼

• 請元智棒球隊同學實際投球，在草地、空地與壘球場錄製；好球帶以 180 公分打者為準（離地 52 cm、高 62 cm）
• 6 次示範，球經過好球帶的位置平均誤差 145.97 mm
• 坦白的限制：球速超過約 90 km/h 時，60 fps 每趟拍不到 3 幀；誤差主要來自標定，未來換高速攝影機與彩色影像改善

成果圖